4.1 GNSS接收机

  以下列表汇总了本指南推荐的接收机特性指标。拟加入IGS的新建GNSS测站应满足所有列出的特性要求。对暂时无法升级的测站，测站操作员应在未来更新时牢记这些建议。

信号跟踪

• 跟踪所有可用的载波相位、伪距及每种频率的信噪比（SNR）。多普勒观测为可选项。
• 不对伪距测量进行平滑处理。
• 必须禁用多路径效应抑制。
• 新建测站必须至少跟踪GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou¹。
• 最好具备观测未来信号的能力。
• 接收机设置为跟踪0度高度角以上的信号（可接受5度高度角）。
• 接收机设置为全视跟踪（包括不健康的卫星）。
• 接收机将实际观测时刻与GPS时间同步，误差在1毫秒内。

输出

• 支持多端口1赫兹RTCM SC-104标准数据输出。
• 支持专有原始数据流。
• 具备将数据流传输到多个位置的能力。

记录

• 持续记录未经平滑的原始数据。
• 记录RINEX格式数据（若不在接收机外部生成，最小采样间隔为30秒）。
• 记录输入传感器数据。

  GNSS接收机的固件是控制设备跟踪的计算机软件。与任何其他软件一样，固件可能会通过更新来修复漏洞或提升接收机的跟踪性能。在升级前，应对新固件进行全面测试，且仅在能提升性能的测站进行更新。一般来说，在最新稳定版固件发布后，接收机固件应在6个月内完成升级。

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1. 位于QZSS和IRNSS覆盖范围内的测站还应额外跟踪这些区域卫星系统的信号。鼓励具备星基增强系统的跟踪能力。 ↩